抓具按功能可分為甘蔗夾、圓木夾、抓石夾、抓鋼夾等，按工作原理分為液壓旋轉式和機械式兩種。按齒數分為兩齒、五齒和七齒抓具，廣泛應用于甘蔗、木材、石塊、鋼渣等物料的搬運、裝卸及垃圾抓取、廢舊金屬處理等特殊作業。